Nach der Installation von pcscd muss die Datei /usr/share/polkit-1/actions/org.debian.pcsc-lite.policy editiert werden, so dass da an vier Stellen "no" auf "yes" geändert wird.
<defaults>
<allow_any>yes</allow_any>
<allow_inactive>yes</allow_inactive>
<allow_active>yes</allow_active>
</defaults>
(Das kommt 2x in der Datei vor.)
Danach einmal neustarten:
sudo service polkit restart
Sofort danach wird die Karte von beate erkannt.